NVIDIA DRIVE AGX Orin and Thor Developer Kit Cables Guide
Набори розробників NVIDIA DRIVE AGX Orin і DRIVE AGX Thor використовують широкий спектр кабелів USB, живлення, автомобільних Ethernet, розгалужувачів камер, адаптерів і кабелів джгутів транспортних засобів. Цей посібник допомагає розробникам ідентифікувати кожен кабель, зрозуміти, де він під’єднується на задній панелі, і вибрати правильний набір кабелів для стендової розробки чи інтеграції-в транспортний засіб.
- NVIDIA використовує офіційні назви продуктівНабір розробника DRIVE AGX OrinіКомплект розробника DRIVE AGX Thor.
- Комплекти кабелів Orin зазвичай включають кабель живлення змінного струму, мікро-USB, USB типу-A до типу-C, USB типу-C до типу-C, розгалужувач камери MATE-AX, розгалужувач H-MTD, розгалужувач MATEnet і адаптерні кабелі 1GbE.
- DRIVE AGX Thor має відображатися як дві конфігурації продукту:SKU 10для стендової розробки іSKU 12для-розробки транспортних засобів.
- Найважливішими групами кабелів є USB-кабелі для налагодження/флешування, H-MTD автомобільні кабелі Ethernet, MATE-AX/FAKRA кабелі камер і кабелі джгутів транспортних засобів.
- Для реальних проектів завжди підбирайте кабель відповідно до порту задньої-панелі, цільового датчика, швидкості Ethernet, споживаної потужності та сценарію розробки.
визначення:Рішення для кабелю комплекту розробника DRIVE AGX — це повний набір кабелів живлення, кабелів USB для налагодження та прошивки, кабелів розгалужувачів камери GMSL, адаптерів Ethernet H-MTD або RJ45 і джгутів для транспортних засобів, які використовуються для підключення комплекту розробника NVIDIA DRIVE AGX Orin або Thor до ПК, дисплеїв, мереж, камер, датчиків і систем автомобіля.
📋 Зміст
Як використовувати цей посібник із кабельного телебачення
Коли інженери вперше отримують комплект розробника DRIVE AGX Orin або Thor, найпоширенішим питанням щодо налаштування є просте: який це кабель і куди він підключається? Відповідь залежить від трьох факторів: моделі комплекту розробника, порту-на задній панелі та сценарію розробки.
Для стендової розробки основними кабелями зазвичай є кабелі живлення, USB, DisplayPort і мережеві адаптери. Для використання-камери кабелі-розгалужувачі MATE-AX, FAKRA та GMSL-стають більш важливими. Для-автомобільних робіт джгут транспортних засобів є центром системи, оскільки він поєднує живлення, CAN, Ethernet і маршрутизацію датчиків у-готовий до транспортного засобу вузол.
Практична порада:Почніть із задньої панелі, а не з кабельної коробки. Спочатку визначте цільовий порт, а потім виберіть відповідний кабель. Це дозволяє уникнути більшості помилок підключення під час першого-запуску-.
Огляд задньої панелі: спочатку підключіть кабель до порту
Задня панель є найкращою відправною точкою для ідентифікації кабелю. Системи DRIVE AGX пропонують стандартні інтерфейси розробки, такі як USB і DisplayPort, а також автомобільні інтерфейси, такі як H-MTD, MATE-AX, MATEnet і FAKRA-підключення камер.
Малюнок 1. Схема роз’єму задньої панелі DRIVE AGX Orin
Рисунок 2. Схема роз’єму задньої панелі DRIVE AGX Thor SKU 10
Рисунок 2. Схема роз’єму задньої панелі DRIVE AGX Thor SKU12
На практиці кожен кабель у цьому посібнику належить до однієї з шести груп підключення: вхід живлення, налагодження/прошивка USB, вихід дисплея, Ethernet/мережа, вхід камери/датчика та інтеграція джгута транспортних засобів.
Комплект кабелів DRIVE AGX Orin Developer Kit
Примітка. Вміст кабелю та аксесуарів може відрізнятися залежно від версії комплекту розробника, регіону та наявності аксесуарів NVIDIA. Завжди перевіряйте точну специфікацію комплекту, перш ніж замовляти або публікувати остаточний список деталей.
Набір DRIVE AGX Orin Developer Kit зазвичай використовується для стендової розробки. Для розробки-автомобіля залежно від конфігурації проекту може знадобитися окремий комплект аксесуарів для автомобіля або ремінь безпеки.
| Кабель/адаптер | Типова функція | Примітки розробника |
|---|---|---|
| Кабель живлення змінного струму | Основна вхідна потужність | Доступність може залежати від версії набору розробників і регіону. |
| USB Type-A to Micro-Кабель USB | Налагодження/консольний доступ | Використовується для виконання-завдань низького{1}}рівня, реєстрації та налаштування. |
| Кабель USB типу -A – тип-C | Робочий процес з’єднання з хостом/прошивка | Підключає систему розробника до ПК Ubuntu. |
| Кабель USB Type-C – Type-C | Підключення до хоста | Корисно, коли головний ПК підтримує напряму USB-C. |
| Кабель розгалужувача камери MATE-AX | Прорив камери GMSL | Часто використовується для роз’єднання каналів камери до бічних роз’ємів FAKRA-стилю камери-. |
| Подвійний кабель H-MTD Splitter | Автомобільний прорив Ethernet | Використовується для мережевих підключень на основі H-MTD-. |
| Розгалужувач Quad H-MTD | Багато{0}}портовий автомобільний прорив Ethernet | Корисно, коли для стендової установки потрібні кілька каналів Ethernet. |
| Розгалужувач MATEnet | 100BASE-T1 автомобільний прорив Ethernet | Використовується для-мережевих-з’єднань Ethernet, орієнтованих на автомобіль. |
| Адаптер 1GbE NIC | H-MTD / автомобільний доступ для розробки через Ethernet до RJ45 | Допомагає підключити набір до стандартного лабораторного обладнання Ethernet. |
Примітка. Вміст кабелю та аксесуарів може відрізнятися залежно від версії комплекту розробника, регіону та наявності аксесуарів NVIDIA. Завжди перевіряйте точну специфікацію комплекту, перш ніж замовляти або публікувати остаточний список деталей.
Комплект кабелів DRIVE AGX Thor Developer Kit: SKU 10 та SKU 12
DRIVE AGX Thor не слід розглядати як єдиний загальний продукт у кабельному посібнику. Він має дві важливі конфігурації набору розробників:Комплект розробника DRIVE AGX Thor SKU 10для стендової розробки іКомплект розробника DRIVE AGX Thor SKU 12для-розробки транспортних засобів. Для кабелів ця відмінність має значення, оскільки SKU 10 зосереджується на лабораторних налаштуваннях, тоді як SKU 12 вимагає-орієнтованого на автомобіль планування живлення та джгутів.
Thor SKU 10 проти SKU 12
| Пункт | SKU 10 - Розробка стенда | SKU 12 - In-Vehicle Development |
|---|---|---|
| Середовище розробки | Лабораторний стіл, налаштування столу, підготовка-програмного забезпечення | Прототип транспортного засобу, сенсорний транспортний засіб,-автомобільна перевірка |
| Споживана потужність | Вхід живлення змінного струму | Вхід живлення постійного струму |
| кабелі USB | Тип-A до типу-C і/або тип-C до типу-C | Тип-A до типу-C і/або тип-C до типу-C |
| адаптер Ethernet | Адаптер 1GbE H-MTD – RJ45 для лабораторної мережі | Адаптер 1GbE плюс гілки Ethernet-на стороні автомобіля |
| Автомобільний джгут | Зазвичай не в центрі уваги | Необхідний для живлення автомобіля, CAN, Ethernet і маршрутизації датчиків |
| Типовий пріоритет кабелю | Налагодження, перепрошивка, відображення, доступ до лабораторії Ethernet | Автомобільні джгути, герметична маршрутизація, розрядка натягу, датчики багажників |
Порти USB на задній-панелі Thor важливі під час першого-налаштування. У звичайному робочому процесі використовується одне з’єднання USB типу-C для порту DEBUG та інше з’єднання USB типу-C для порту U2, який використовується в-режимі відновлення.
Кабелі USB Debug і Flash
USB-кабелі зазвичай є першими кабелями, які використовуються під час-підйому. Вони під’єднують систему розробника DRIVE AGX до хост-комп’ютера Ubuntu для консольного доступу, налагодження, перепрошивки або операцій-відновлення.
| USB кабель | Використовується з | Основне використання |
|---|---|---|
| USB Type-A – Micro-USB | В першу чергу Орін | Консоль налагодження та ранній доступ-доступу. |
| USB Type-A to Type-C | Орін / Тор | З’єднання з хост-комп’ютером, доступ до налагодження або робочий процес мигання залежно від цільового порту. |
| USB типу-C до типу-C | Орін / Тор | Пряме з’єднання USB-C між головним ПК і комплектом розробника, якщо підтримується. |
Примітка щодо налаштування
Не розглядайте всі порти USB-C як взаємозамінні. У Thor порт з позначкою DEBUG і порт з позначкою U2 виконують різні ролі налаштування. Завжди дотримуйтеся етикетки на задній-панелі та короткого посібника з обладнання для конкретного комплекту.
Автомобільні кабелі та адаптери Ethernet
Автомобільні кабелі Ethernet є однією з головних відмінностей між стандартною вбудованою платою розробки та платформою розробника DRIVE AGX. Системи DRIVE AGX можуть надавати автомобільні інтерфейси Ethernet H-MTD і MATEnet на додаток до стандартних портів Ethernet RJ45.
H-Сплітерні кабелі MTD
H-Кабелі-розгалужувачі MTD розбивають багато-портові автомобільні роз’єми Ethernet на окремі гілки Ethernet. Вони використовуються для підключення комплекту розробника до автомобільних датчиків Ethernet, медіаконвертерів, тестового обладнання, комутаторів або гілок автомобільної мережі.
Адаптер 1GbE H-MTD – RJ45
Адаптер 1GbE H-MTD до RJ45 корисний для лабораторних розробок, оскільки він дозволяє автомобільному порту Ethernet DRIVE AGX підключатися до більш знайомого середовища розробки на основі RJ45-. Це зазвичай використовується для створення мережі стендів, реєстрації даних, запуску програмного забезпечення та підключення до існуючої інфраструктури лабораторії.
Важливо:Перевірте точну швидкість Ethernet і фізичний рівень, перш ніж замовляти адаптер. Кабель або адаптер, призначені для розробки 1GbE, не можна вважати такими, що працюють для 10GBASE-T1 без належного активного перетворення та відповідного обладнання.
Інтерфейсні кабелі камери та датчика
Кабелі для камер є центральними для розробки DRIVE AGX. Orin підтримує розробку GMSL із кількома-камерами, тоді як Thor розширює екосистему вводу/виводу для робочих навантажень датчиків наступного-покоління. Кабелі для камер зазвичай є найбільш візуально виразними кабелями в комплекті, оскільки вони часто розходяться віялом від роз’єму високої-щільності до кількох роз’ємів у стилі FAKRA-для камери.
| Тип кабелю | Типовий напрямок роз’єму | Випадок використання |
|---|---|---|
| Кабель розгалужувача камери MATE-AX | Порт високої-щільності комплекту розробника для кількох роз’ємів камери | Камера GMSL запускає-і тестування кількох-камер. |
| Кабель MATE-AX x4 до FAKRA | MATE-AX на стороні системи, FAKRA на стороні камери | Підключення модуля камери, перевірка сенсора та тест сприйняття ADAS. |
| Спеціальний джгут камери | З’єднувачі датчиків-проекту та довжина | Маршрут прототипу транспортного засобу, камера багажника на даху/бампері та створення автопарку. |
- Зіставлення конектора.Підберіть бічні роз’єми MATE-AX, Mini-Fakra, FAKRA чи інші-камери до точного модуля датчика.
- Довжина кабелю.Настільні кабелі можуть бути короткими; камери транспортного засобу повинні слідувати фактичному маршруту транспортного засобу.
- Екранування та ЕМС.Кабелі камери повинні бути екрановані відповідно до середовища стенда, камери чи автомобіля.
- Механічне розвантаження від натягу.Уникайте крутих вигинів і непідкріплених гілок поблизу оболонки з’єднувача.
Примітка на полі:Якщо з’єднання камери нестабільне, перевірте номер деталі кабелю, сполучення роз’єму, радіус вигину, екранування та конструкцію, пов’язану з PoC-, перш ніж замінювати камеру чи комплект розробника.
Електропідйомники та джгути транспортних засобів: стенда проти-автомобіля
Вимоги до потужності та джгутів транспортних засобів суттєво змінюються між використанням на лавці та в автомобілі. У настільній установці зазвичай використовується простий кабель живлення змінного струму, кабелі USB і короткі адаптери. Встановлення в транспортному засобі має враховувати живлення постійного струму, поведінку запалювання, доступ до CAN, маршрутизацію Ethernet, кабельні магістралі датчиків, механічне утримання та придатність до обслуговування.
| Вимога | Набір настільних кабелів | У -автомобільних ремнях безпеки |
|---|---|---|
| потужність | Вхід змінного струму або стендове налаштування живлення | Вхід постійного струму транспортного засобу, стратегія запобіжника та поведінка запалювання |
| Довжина кабелю | Короткий, легко замінити | Транспортний засіб-прокладено та виміряно від фактичних точок встановлення |
| Пломбування | Зазвичай не потрібно | Необхідний у точках проникнення транспортних засобів і відкритих місцях |
| Зняття напруги | Рекомендовано | Необхідний для кожної гілки та виходу роз’єму |
| Сервісні етикетки | Додатково | Настійно рекомендується для налагодження та заміни автопарку |
| Типові користувачі | Інженери програмного забезпечення, платформи та лабораторії | Команди з інтеграції транспортних засобів, датчиків, валідації та автопарку |
Для Thor SKU 12 або проектів Orin,-орієнтованих на транспортні засоби, джгут слід розглядати як сконструйований вузол, а не як пучок окремих кабелів. Найкращий пакет RFQ включає список інтерфейсів, схему маршруту автомобіля, таблицю довжини кабелю, вимоги до герметизації, вимоги до екранування та прогноз кількості.
Швидке порівняння: Планування Orin проти Thor Cable
| Пункт планування | Набір розробника DRIVE AGX Orin | Комплект розробника DRIVE AGX Thor |
|---|---|---|
| Найкраща відправна точка | Стендове налаштування та існуючі програми розвитку ADAS | Стенд наступного-покоління та-розробка автомобіля |
| Фокус USB | Кабелі Micro-USB і USB-C залежно від робочого процесу | Порти USB-C для робочих процесів у режимі НАЛАШТУВАННЯ та{1}}відновлення |
| Кабель для камери | Розгалужувач камери MATE-AX і підключення камери GMSL | MATE-AX x4 і FAKRA-стиль високої{3}}планування кабелю камери |
| Кабель Ethernet | H-MTD, MATEnet і адаптер RJ45-орієнтована настільна мережа | H-MTD Quad / 6-портовий Ethernet і робочі процеси адаптера 1GbE |
| Автомобільний джгут | Зазвичай залежить- від аксесуарів | Головне в SKU 12 у-розробці транспортних засобів |
Рекомендовані зображення для додавання до цього посібника
Для найкращого оптимізації пошукових систем і читабельності розмістіть одне зображення ближче до абзацу, де пояснюється кабель. Використовуйте описові назви файлів зображень і альтернативний текст замість загальних назв, таких як IMG_001.
- Зображення задньої панелі Orin:використовуйте біля оглядової частини задньої панелі.
- Зображення задньої панелі Thor:використовувати біля обговорення SKU 10 / SKU 12.
- Зображення кабелю USB:використовувати в розділі налагодження та перепрошивки кабелю.
- H-Зображення розділювача MTD:використання в автомобільній секції Ethernet.
- Зображення MATE-AX / FAKRA:використовуйте в розділі інтерфейсу камери та датчика.
- Зображення ремінь безпеки автомобіля:використання на лавці чи в-секції ременів безпеки автомобіля.
Часті запитання
Яка правильна назва продукту: DRIVE AGX Orin Developer або DRIVE AGX Orin Developer Kit?
Правильне формулювання стилю продукту-Комплект розробника NVIDIA DRIVE AGX Orin. Той самий шаблон іменування застосовується доКомплект розробника NVIDIA DRIVE AGX Thor.
Які кабелі найважливіші-для першого налаштування DRIVE AGX?
Першими кабелями, які потрібно визначити, є кабель живлення, кабель налагодження USB, кабель флеш-пам’яті USB, додатковий кабель DisplayPort і адаптер Ethernet. Після того, як система запущена, кабелі камери та транспортного засобу стають більш важливими.
Яка різниця між Thor SKU 10 і SKU 12 з точки зору кабелів?
SKU 10 призначений для стендової розробки та використовує джерело живлення змінного струму. SKU 12 призначений для-розробки автомобіля та використовує джерело живлення постійного струму, тому планування джгута транспортних засобів стає набагато важливішим.
Для чого використовується адаптер H-MTD – RJ45?
Він використовується для підключення автомобільного інтерфейсу Ethernet у системі DRIVE AGX до лабораторної інфраструктури на основі RJ45. Перед замовленням перевірте цільову швидкість Ethernet і чи потрібне активне конвертування медіа.
Чи можна виготовити спеціальні кабелі для DRIVE AGX Orin і Thor?
так Звичайні нестандартні збірки включають кабелі камери MATE-AX — FAKRA, кабелі H-MTD Ethernet, кабелі-адаптери H-MTD — RJ45 і повні автомобільні джгути з-специфічної довжиною, маркуванням, екрануванням і розташуванням відгалужень.
📚 Довідкові документи
- Комплекти розробника NVIDIA - DRIVE AGX- Офіційний огляд комплекту розробника DRIVE AGX Orin і Thor, інформація про введення/виведення та аксесуари.
- NVIDIA DRIVE AGX Orin Developer Kit Hardware Короткий посібник із початку роботи- Список апаратного забезпечення Orin, список аксесуарів і інструкції з налаштування задньої-панелі.
- NVIDIA DRIVE AGX Thor Developer Kit Hardware Короткий посібник із початку роботи- Артикул Thor, вхід живлення, налаштування USB і вказівки з налаштування задньої-панелі.
- Документація NVIDIA DRIVE- Сторінка документації продукту для платформ DRIVE AGX, DriveOS і ресурсів для розробників.
Потрібен індивідуальний кабель DRIVE AGX, адаптер або автомобільний джгут?
Надішліть нам свійсписок інтерфейсів, модель комплекту розробника, довжина кабелю, примітки щодо маршрутизації, вимоги до екранування, вимоги до герметизації, кількість і цільове вікно доставки. Хороший запит на пропозицію має вказувати обидві сторони кожного кабелю: порт DRIVE AGX і роз’єм на стороні датчика, хоста, комутатора, дисплея або -транспортного засобу.
- Не знаєте, який роз’єм підходить для вашого датчика? Надішліть номер моделі камери, радара, лідара або ECU.
- Потрібен адаптер H-MTD – RJ45? Перевірте цільову швидкість Ethernet і чи потрібен медіаконвертер.
- Створюєте-автомобільний джгут? Надайте ескізи маршрутів, довжину відгалужень і вимоги до маркування.
Джерело DRIVE AGX Orin & Thor Cable Assemblies
Прем'єр кабельпідтримує кабелі камер GMSL, кабелі MATE-AX — FAKRA, H-MTD автомобільні кабелі Ethernet, адаптери H-MTD — RJ45 і спеціалізовані джгути транспортних засобів для програм розробки DRIVE AGX Orin і Thor. Стандартні та спеціальні вузли доступні для стендового випробування, інтеграції прототипу та-перевірки в транспортному засобі.
