GMSL Camera is a camera that uses GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) interface technology. Its core is to use specific physical and logical interfaces to achieve long-distance, high-reliability video and data transmission. At the physical level, the most notable external interface of GMSL Camera is the dedicated connector for connecting cables. These connectors vary Відповідно до сценарію програми: у автомобільному полі стандартизована FAKRA або більш вдосконалені коаксіальні роз'єми HSD (високошвидкісні дані) використовуються; У промислових або робототехнічних полях більш надійні M12 або інші типи коаксіальних/екранованих скручених парних з'єднувачів можуть бути використані . через ці роз'єми, GMSL-камера потребує лише одного коаксіального кабелю (коаксіального кабелю) або пари екранованих скругових пар (екранована скручена пара, для завершення всіх ключових з'єднань {} 8 Сигнал, який є фізичним носієм всієї передачі даних .
Технологія GMSL розумно мультиплекси (пучки) Множинні ключові інтерфейси та функції в цьому єдиному кабелі:
- Швидкошвидкісні відеозаписи Downlink: Це основна функція, що перетворює нативні відеоролики з високою пропускною здатністю, створені датчиком зображення камери (як правило, джерелом паралельного інтерфейсу MIPI CSI -2) у високошвидкісні серіальні сигнали GMSL для передачі через мікросхему серіалізатора всередині камери .}
- Bidirectional control channel: A bidirectional low-speed control signal channel is also integrated in the same cable. This usually simulates or transmits standard I2C and/or SPI protocols, and sometimes also includes GPIO signals. The host processor (such as an on-board ECU or Jetson motherboard) sends control commands to the camera (such as adjusting exposure, gain, white balance, Режим тригера, включення та вимкнення живлення тощо .) і зчитує інформацію про стан або реєструвати значення через ці канали, без необхідності додаткових кабелів управління .
- Передача живлення (POC - Power Over Coax): багато камер GMSL підтримують технологію POC . Це означає, що джерело живлення постійного струму (зазвичай 9V -15 V або 5V, залежно від конструкції), що живляє модулем камери, також передається через центральний провідник і щит цього самого коефіцієнта, що має клавіатуру. у спрощенні проводки .
Всередині камери, її основні інтерфейси включають:
- Інтерфейс датчика зображення: датчик зображення (від Sony, Onsemi, Omnivision тощо .) зазвичай виводить необроблені відеоканки GMSL через паралельний інтерфейс Mipi CSI -2 D-Phy або CPHY .}-
- Serializer chip interface: This chip receives MIPI CSI-2 signals from the sensor, as well as I2C/SPI control signals from the camera's onboard controller (if any) or directly transparently transmitted from the host. Its core role is to convert (parallel-to-serial conversion) parallel video, control signals, and possible clocks into high-speed GMSL serial signal Потоки і надсилайте їх через коаксіальний кабель . Він також керує входом живлення POC .
На кінці прийому (хост -система) інтерфейс також є критичним:
- Інтерфейс чіпа Deserializer: отримує серійні сигнали GMSL від коаксіального кабелю . Чіп виконує послідовну перетворення на паралель для відновлення високошвидкісного серійного потоку до:
Standard MIPI CSI-2 signals: Output to the MIPI CSI-2 receive port of the host processor (such as NVIDIA Jetson, Qualcomm Snapdragon, TI TDA4). For the host processor, the input interface it sees is standard MIPI CSI-2, as if the camera is directly connected and the Транспортний шар GMSL прозорий до нього .
Відновлені сигнали I2C/SPI/GPIO: Вихід у відповідний GPIO процесора хостів або доступ до контролера I2C/SPI для управління камерою .
- Інтерфейс хост -процесора: хост -процесор отримує потік відео даних через свій нативний Mipi CSI -2 Порт приймати і керує камерою через свій головний контролер I2C/SPI та gpio . мікросхема дезеріалізатора, як правило, налаштовано хостом через SPI або I2C .
Для узагальнення архітектури інтерфейсу: Ядром камери GMSL є використання єдиного коаксіального/скрученого кабелю пари (фізичний інтерфейс) для передачі високошвидкісних послідовних сигналів GMSL (протокол фізичного шару), який логічно інтегрує відеопотік із внутрішнього MIPI CSI -2 та часто компіляції POC/GPIO для Bidirection, і часто поєднує силою POC/GPIO COMPURANESSIACAL, а також POC-COMPURINE COMPURINESSIACAL, а також POC-COMPURINE COMPURINESS. Передача . У точці перетворення інтерфейсу серіалізатор на стороні камери перетворює паралельний MIPI CSI -2 та контрольні сигнали в серійні сигнали GMSL; the deserializer on the host side restores the GMSL signals to standard MIPI CSI-2 and control signals, seamlessly connecting to the native interface of the host processor. This design makes GMSL Camera an ideal choice for applications that require long distance (10-15 meters+), high reliability, and simplified wiring (single cable integrates video, control, and power), і широко використовується в автомобільних камерах ADAS/Authonomous Wargh, системами роботизованого зору та інспекцією промислового зору .}}
Електронна пошта
