Інкрементальні кодери - це тип пристрою положення та зворотного зв'язку з зворотним зв'язком, який зазвичай використовується в промисловій автоматизації, робототехніці, верстатах з ЧПУ, сервомоторах та інших системах. Основна його функція полягає у перетворенні механічного положення (наприклад, кут обертання або відстані руху) в електричні сигнали, тим самим досягаючи позиціонування та вимірювання швидкості в системах управління рухом.
Основний принцип
Поступові кодери генерують імпульсні сигнали через диск з регулярно розташованими лініями (зазвичай прозорий матеріал) у поєднанні з фотоелектричним датчиком. Щоразу, коли вал кодера обертає певний кут, кодер виводить імпульсний сигнал.
Особливості
1. Надається лише відносна інформація про переміщення: на відміну від абсолютних кодерів, які можуть записувати "поточну позицію", додаткові кодери можуть лише сказати вам "скільки воно перемістилося". Після запуску системи необхідно встановити опорну точку, повернувшись до нуля.
2. Вихідний сигнал, як правило, фаза і В (ортогональний сигнал), який може визначати напрямок;
3. Іноді він також має Z -фазу, що вказує на імпульс походження для кожної революції, який використовується для повернення до нуля.
Приклади застосування
1. Контроль положення інструменту в верстатах з ЧПУ
2. Швидкість сервомоторного двигуна\/положення Закрита цикл
3. Упаковка обладнання, позиціонування конвеєра ременя
4. Моніторинг позиції систем підйому
Переваги
1. Проста структура та низька вартість;
2. Швидка швидкість реакції;
3. Висока точність (залежно від кількості імпульсів)
Недоліки
1. Інформація про позицію буде втрачена після відмови електроенергії;
2. Потрібна ініціалізація нульової системи;
3. Сприйманий до перешкод і вимагає хорошого дизайну стійкості до шуму
Загальні роз'єми
Якщо бренд кодера є Baumer, Omron, Tr, Leine & Linde тощо, загальним інтерфейсом є M12 A-код 8- PIN-код, промисловий стандарт, із блокуванням потоку. Якщо це Hengstler, Heidenhain, це круглий штекер 12- pin\/17- pin (в основному використовується для моделей високого класу). Інші роз'єми контролера\/приводу, які можуть бути використані, включають D-SUB 9\/15\/25- PIN-код, інтерфейс M12 (чоловічий), адаптер RJ45\/DB9 (для налагодження ПК), промисловий циркульний роз'єм M23. Загальні комбінації включають M 12 8- PIN-чоловіка для відкриття джгута електропроводки (вільний кінець) 5 ~ 10 м екранованого багатоядерного кабелю управління, m 12 8- шпилька для M 12 8- шпилька чоловіка 1 ~ 15 м. Спеціальний кабель Encoder тощо
Електронна пошта
