1, Технічні характеристики та вимоги до сумісності адаптера M8
Механічні продуктивність та встановлення простору
Адаптер M8 приймає компактну різьбову конструкцію інтерфейсу з діаметром лише 8 мм, що підходить для деталей спільних роботів з обмеженим простором. Його оболонка зазвичай виготовлена з високого - силового нейлону або металевого матеріалу, з пилом та водостійкістю IP67, і може протистояти екстремальній температурі від -40 градусів до +85 градусів. У системі управління кабельами щонайменше 10% надлишкового простору слід зарезервувати для розміщення динамічного розтягування під час руху роботів. Наприклад, на кінцевому ефекторі робототехнічної руки шести осі слід використовувати висувну спіральну оболонку для захисту провідного з'єднання M8.
Електричні показники та передача сигналу
Адаптер M8 підтримує передачу сигналу з 3-12 ядерами, зі швидкістю передачі до 10 Мбіт / с, придатним для промислових протоколів, таких як Profibus та Profinet. Його конструкція електромагнітної сумісності (EMC) повинна відповідати стандарту IEC 61000 та послабити електромагнітну перешкоду (EMI) до нижче 40 дБ через внутрішній екранований шар. У розкладі кабелю з'єднувальний дріт M8 повинен бути накладений шар по шару з живленням кабелем, зберігаючи мінімальну відстань 50 мм. Наприклад, у роботах Cybertech Series Kuka KR металеві кабельні лотки використовуються для досягнення фізичної ізоляції між сигнальними лініями та лініями електропередач.
Екологічна адаптованість
Адаптер M8 повинен адаптуватися до безперервного кручення, що утворюється рухом робота. Наприклад, за допомогою Yiggs Chainflex ®, кабелі серії Cfrobot розроблені з ковзаючою плівкою PTFE та олов'яним мідним дротяним шаром, який може витримати кут кручення ± 360 градусів /м і мати тривалість життя 10 мільйонів циклів. У системі управління кабельами необхідна попередньо скручена конструкція кабельної структури для підтримки природного стану згинання M8, що з'єднує дріт під час руху роботів, уникаючи поломки, спричиненої концентрацією напруги.
2, Принципи дизайну сумісності для систем управління кабельами
Шарувата кабельна та модульна конструкція
Система управління кабельними роботами промислового робота повинна дотримуватися трьох - принцип проводки шару "сигнал управління живленням". У роботах FANUC - IA серії IA, кабель Power використовує обрізаний дріт з перехресним кабелем -} 4 мм ², керуючий кабель використовує екранований провідний провід з хрестом - площі 0,5 мм ², а область M8 -сигналізації використовує спеціальну гнучкість проводу з перехресним {i 8}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} Мм. ². Модульна конструкція дозволяє попередньо складати джгути проводки через швидкі інтерфейси та ігрові інтерфейси, такі як динамічний дріт TE Connectivity для роз'єму дроту, який підтримує рейтингові струми від 5A до 35A та, поєднаний з адаптером M8, дозволяє підключити та грати двигунів та драйверів.
Динамічне управління стресом
Відцентрові та кругові сили, що генеруються рухом робота, накладають суворі вимоги до систем управління кабельами. У роботі ABB IRB 6640 пружина - завантажена конструкція пакету трубопроводів використовується для поглинання енергії руху за допомогою еластичних елементів, гарантуючи, що радіус згинання M8 з'єднуючого дроту завжди більше 5 разів більше діаметра дроту. У той же час на суглобах потрібно встановити кільця для вивільнення напруги. Наприклад, у роботі з двома руками Kawasaki Duaro кожна рука оснащена 3 точками вивільнення стресу, що збільшує термін втоми лінії з'єднання M8 до 2 мільйонів циклів.
Електромагнітний захист від перешкод
Слабкі електричні сигнали, що передаються адаптером M8, сприйнятливі до електромагнітних перешкод від силових кабелів. У системі управління Siemens Simatic S7 - 1200 серії серії 1200, для підключення інтерфейсу M8 використовується екранований кабель. Опір заземлення зовнішнього шару екрану алюмінієвої фольги становить менше 0,1 Ом, а щільність внутрішнього олова, покритого мідного дротяного шару, становить понад 85%. Дані тестів показують, що ця конструкція може знизити швидкість помилок сигналу з 10 ⁻⁶ до 10 ⁻ ², відповідаючи високоточним вимогам автомобільних виробничих ліній.
3, типові сценарії застосування та рішення
Автомобільний зварювальний робот
У зварювальному застосуванні Tesla Optimus Humanoid Robot, адаптер M8 повинен передати 24 В постійного струму та високий - сигнали частотних імпульсів. Система управління кабелем приймає Baitong Lumflex STL 500 проти Torsion Cable, а його поліуретанова оболонка може витримати зварювальні іскри та коливання температури від -45 градусів до +80 градус. Попередньо встановлюючи гібридні роз'єми M8/M12, можна досягти швидкої заміни зварювальних гармат та контрольних шаф, скорочуючи час простою з 30 хвилин до 5 хвилин.
Робот з логістикою
У системі AGV складу №1 JD Asia №1 адаптер M8 використовується для підключення лазерного датчика навігації до основної плати управління. Система управління кабелем приймає ланцюг перетягування яєць E4.1, який має вбудований - у роздільнику для ізоляції сигнальної лінії M8 від лінії електропередачі 48 В. Через попередню конструкцію CFROBOT кабель затримка передачі сигналу AGV становить менше 1 мкг при повороті при ± 90 градусів.
Медичні хірургічні роботи
У хірургічному роботі DA Vinci адаптер M8 повинен передати високо - Визначення відео сигналів та даних про зворотній зв'язок. Система управління кабелем приймає міні-роз'єм IO Connectivity, з конструкцією штифтів на 0,8 мм, який підтримує 8 - ядрові екрановані дроти, і із золотими контактами контактний опір керується нижче 5м ω. Завдяки герметичній упаковці вона відповідає водонепроникним вимогам IP68 та забезпечує надійну роботу в стерильному середовищі.
